Su objetivo es mejorar, o en su caso, mantener el estado físico de lo/as enfermo/as y así, prolongar al máximo su funcionalidad. Para ello, se estimulan diferentes partes del esquema corporal mediante ejercicios de coordinación motora, equilibrio, flexibilidad, resistencia, fuerza, respiración, imitación e imaginación de movimientos, … En los casos de enfermo/as con pérdida de funcionalidad motora severa y / o encamado/as, el servicio se desarrollará en el domicilio, siendo su objetivo el elentecer el deterioro progresivo de la enfermedad y prevenir rigideces, deformidades y ulceras por presión.